1990年4月12日，著名的IT系統項目論證與決策權威機構——美國Gartner Group 公司在它的“計算機集成制造(CIM)”專欄上，由Wylie主筆的 《ERP：設想下一代的MRP II》的研究報告第一次提出了ERP的概念。

既然ERP是第二代MRP II(制造資源計劃，企業資源管理系統ERP的前身)，而MRP II又是從MRP(物料需求計劃)發展起來的，在討論ERP時，就不要割斷歷史，用發展的眼光來理解ERP，必須從MRP談起。

ERP是市場經濟的產物

企業管理者經常頭痛的事件之一，就是“產供銷嚴重脫節”。銷售部門好不容易簽下了銷售合同，生產部門說計劃排不下去；一旦生產計劃能安排了，供應部門又說材料來不及采購。在倉庫里，生產要用到的物料經常出現短缺，而無用的物料卻又長期大量積壓。MRP就是解決這個頭痛的銷產供脫節問題的信息化管理系統；用通俗的話說就是要做到 “既不出現短缺，又不積壓庫存”。

MRP是市場經濟的產物，這決定了ERP也是如此，所以，直到1981年沈陽第一機床廠才會從德國工程師協會引進中國第一套MRP II軟件。到今天，中國ERP市場已走過了25年的歷程，這基本上也是中國邁向市場經濟的25年。

它首先明確生產必須以市場需求為導向，把由市場決定而不是能由企業決定的外部需求(即形成商品的產品)稱之為“獨立需求”，把為了產品出廠所需用的一切物料稱之為“相關需求”；闡述了物料存在的相關性。它建立以時間為坐標的產品結構模型，在這個模型中，處于最頂層的是要銷售的出廠產品，處于所有“樹根根梢”的最底層物料是采購物料，處于二者之間的是生產物料。

時間坐標上的產品結構模型集成了銷售、生產、采購這企業三大主要業務部門的需求與供應信息，這個模型中包括了物料的數量和需用時間，它確實是一種傳統生產管理中常提到的“期量標準”，但不同之點在于它是動態的。由于產成品、采購件和加工件都集成在一個模型中，只要頂層的“獨立需求”有了變化，相應的“相關需求”立即發生相應的變化，做到迅速響應和應變。生產計劃和采購計劃同步生成和修訂，解決了產供銷嚴重脫節的矛盾。

MRP的理想境界是根據需用時間使物料供應做到“不多、不少，不早、不晚”。在以市場需求為導向的前提下，對MRP系統來講，少和晚是不允許的，因為不能滿足客戶的要求；但是，可以多些，就是安全庫存；可以早些，就是安全提前期；二者也可以結合起來應用。

MRP作為一種計劃工具，所依據的管理理念主要是：供應必須與需求平衡，即供需平衡原則和優先級計劃原則，即生產與供應計劃必須根據需用時間和數量來確定優先順序。這兩條簡單明了的理念適合任何制造業企業。所有適用于制造業的ERP系統，都具備MRP的功能。